电动版煤矿用液压挖掘机概述
MWD系列煤矿用液压挖掘机吸收国内外挖掘机的框架结构及液压系统的优点,自主研发制造,外形尺寸合理,结构紧凑,垂直下井方便。该机采用电动液压系统,具有节约能源、噪声小、无污染、效率高等优点。
该机适用于煤矿、金属矿、非金属矿、竖井、斜井及平巷的掘进、装岩、清底及冻土层的挖掘作业,满足挖掘、落底、扩帮、侧掏、破碎、破岩、铲运、清理皮带机底部、装车、平整巷道等多种功能。
该设备结构紧凑、外形尺寸小。设备的工作动作采用先导阀控制,操作轻松简便,工作平稳无冲击。工作机构不仅可以变幅,还可以在垂直面上左右摆动90°。铲斗可以旋转360°即可下面挖掘,也可反面挖掘,还可以左右侧面挖掘。
电动版煤矿用液压挖掘机主要功能特点
1、集破碎、铣挖、挖掘、装载功能于一身,适用于对岩石进行破碎和石料装卸,也可根据需要快速更换铣挖头,实现巷道修复、支护、挖掘、装岩、铣挖等多项作业;
2、可以根据巷道大小变化,调节工作臂的高低,避免触碰锚杆,锚索,巷顶板,从而使挖掘机能在不同高度的断面内灵活作业;
3、采用无尾设计,只需极小回转半径,即可获得很大的开挖面积;
4、三节臂油缸采用内藏式结构,可以有效地保护油缸,且装设有保护套,避免工作过程中发生碰撞而损坏油缸;可分解拆装;
5、精准液压先导控制系统,可在任何严峻的作业过程中都能配合操作产生足够的液力及作业速度;所有的操纵杆都可以用很小的力量进行操作,舒适便捷;
6、独到的整体动态超低重心设计,能够在起重或斜坡作业中更加稳定;
7、液压系统由负载敏感系统组成,可以大大提高电机的利用效率,减少系统发热,结构紧凑,节能高效;
8、采用国内先进的电控系统,能满足380V/660V(1140V)电压接线需要;
9、整机操作有手动控制和无线遥控两种模式。
电动版煤矿用液压挖掘机组成
1、挖掘机主要由行走、旋转、挖掘三大机构及液压、电气两大系统组成。通过各部分的协调配合,最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作,完成各作业过程。
本机集液压行走、旋转、挖掘采集三种性能为一体。其液压行走功能是通过行走马达、驱动链轮来完成,行走马达具有前行、后退、自动刹车三种性能;旋转功能则由旋转马达完成,具有 360°旋转功能;挖掘采集掘进功能由机械手完成。机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料性能。大臂可上升、下降,挖掘采集的操纵为全液压控制,由两个操作手柄控制,每个操作手柄控制四个动作,共八个动作。
整车液压系统由一台电机为动力带动变量柱塞泵,液压油通过变量泵分别输入多路换向阀内,通过操作手柄实现对各液压装置的控制。
2、行走机构
本机行走机构由底盘、液压驱动马达、链板等组成。
3、工作装置
工作装置是本机主要组成部分之一,它的主要功能是完成挖掘、提升、卸载和收斗等动作。 其主要由大臂油缸、大臂、辅助臂油缸、辅助臂、回转驱动、斗杆油缸、斗杆、挖斗油缸、连杆、摇臂、挖斗。
4、液压系统
本机液压系统设备由柱塞泵、齿轮泵、多路换向阀、液压支架软管、旋转马达、行走马达、液压油缸、散热器、进回油滤油器及液压油箱组成。本机主要液压元件均采用国内国际知名品牌。
电动版煤矿用液压挖掘机技术参数
| 项目 | 单位 | MWD2.0/0.12L | MWD6.4/0.28L | |
| 最大挖掘半径 | mm | ≥4100 | ≥5190 | |
| 最大挖掘深度 | mm | ≥1650 | ≥2160 | |
| 最大挖掘高度 | mm | ≥3800 | ≥5460 | |
| 最大卸载高度 | mm | ≥1920 | ≥2650 | |
| 仰臂最小回转半径 | mm | ≤1150 | ≤1350 | |
| 工作质量 | kg | 2450±0.2 | 6460±0.2 | |
| 长×宽×高 | mm | 2780×1200(1100)×2370 | 3350×1550×2570 | |
| 泵电机 | 额定功率 | kW | 18.5 | 37 |
| 额定转速 | r/min | 1480 | 1480 | |
| 液压系统参数 | 额定压力 | MPa | 21±0.2 | 25±0.2 |
| 液压主泵最大流量 | L/min | 50±2 | 110±2 | |
| 整机性能参数 | 挖斗容量 | m3 | 0.12 | 0.28 |
| 爬坡能力 | ° | ≥25 | ≥25 | |
| 接地比压 | MPa | ≤0.08 | ≤0.05 | |
| 行走速度 | km/h | (0-2.2)±0.2 | (0-2.7)±0.2 | |
| 挖掘力 | kN | ≥20 | ≥40 | |
| 回转速度 | r/min | 7.9 | 4 | |
| 工作机构旋转角度 | ° | ±90 | ±90 | |
| 工作机构偏摆角度 | ° | ±22.5 | / | |